无人驾驶车的底盘改造主要从以下几个方面进行：
1. 动力系统：根据无人驾驶车的需求，选择合适的电机、电池和充电系统。这可能包括提高电池容量以支持更长的行驶距离，或者选择更高性能的电机以提高加速性能和爬坡能力。
2. 控制系统：将传统的机械或液压控制系统替换为电子控制单元（ECU）和执行器，以便更好地控制车辆的加速、制动和转向等功能。此外，还需要添加传感器和执行器，如陀螺仪、加速度计、磁罗盘等，以实现对车辆姿态和运动状态的精确测量和控制。
3. 悬挂系统：优化或更换悬挂系统的部件，如减震器、弹簧和稳定杆等，以提高无人驾驶车在各种道路条件下的稳定性和舒适性。
4. 制动系统：根据无人驾驶车的性能要求，升级或更换制动系统，如使用更大或更高性能的刹车片、刹车盘和制动液等。同时，需要确保制动系统与电子控制系统的兼容性。
5. 轮胎和车轮：根据无人驾驶车的重量、速度和行驶条件，选择合适的轮胎和车轮。这可能包括更轻的材料、更高的速度等级或更适应恶劣路况的越野轮胎等。
6. 车灯和其他照明设备：根据无人驾驶车的夜间行驶需求，升级或更换车灯和其他照明设备，如前大灯、尾灯、转向灯等，以提高照明效果和安全性能。
7. 通信和数据处理系统：为了实现无人驾驶车的远程控制和数据收集功能，需要安装和维护一套高效的通信和数据处理系统，包括无线通信模块、GPS接收器、车载计算机等。
8. 安全系统和功能：为了确保无人驾驶车在各种情况下的安全性能，需要安装和维护一系列安全系统和功能，如防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）、碰撞预警和自动紧急制动系统等。
9. 外部设备和接口：为了方便无人驾驶车的维护和操作，需要在车辆外部安装和维护一些设备和接口，如电源接口、USB接口、遥控钥匙等。