无人车送快递的取货方式通常如下：
1. 等待无人车到达：当收到无人车的配送通知时，您可以在指定地点等待无人车的到来。
2. 确认身份和包裹：当无人车到达后，您需要向无人车展示您的身份证明（如身份证、护照等）以验证身份。同时，无人车会展示出包含您的订单信息的屏幕，以便您确认包裹内容。
3. 领取包裹：在确认身份和包裹信息后，您可以从无人车上取下您的包裹。请注意检查包裹是否完好无损，如有问题请及时与无人车或配送人员进行沟通。
4. 完成交易：在领取包裹后，无人车会自动进行结算，您可以通过支付平台进行付款。
5. 评价服务：如果您对无人车的配送服务满意，可以给予好评。如有任何问题，也可以及时反馈给无人车或配送人员。