是的，需要。
如果你的汽车方向盘在直线行驶时偏左或偏右，那么这可能是你的车辆需要进行四轮定位了。四轮定位是一种调整轮胎与地面接触点的过程，以确保车辆在直线行驶和转弯时保持稳定、安全和准确的操控性。
如果你发现你的车在直线行驶时方向偏移，那么这可能是因为你的前轮定位参数（包括轮胎的倾角和束角）出现了问题。这些问题可能是由于轮胎磨损不均匀、轮胎充气压力过高或过低、悬挂系统损坏或者减震器问题等原因造成的。
进行四轮定位可以确保你的轮胎磨损均匀，提高燃油效率，增强车辆的操控性和稳定性，减少轮胎偏移和异常磨损的可能性，从而延长轮胎寿命并降低更换新轮胎的成本。