当方向盘被打乱后，需要按照以下步骤进行回正：
1. 首先，将车辆停在平坦的地面上，关闭所有车门和车窗。确保车辆处于静止状态并拉紧手刹。
2. 找到方向盘的正中间位置。通常，方向盘的中心会有一个标志或者凹陷部分，这个位置就是方向盘的中间点。
3. 将车辆启动，让发动机预热一段时间（约30秒），以便让轮胎达到工作温度。
4. 将车辆从停车挡切换到前进挡或倒挡，然后缓慢地松开刹车踏板。如果车辆开始滑动，可以轻轻踩下刹车踏板以控制速度。
5. 当车辆开始移动时，轻轻地转动方向盘，使其与车身轴线对齐。在转弯过程中，注意观察车辆的行驶轨迹，以确保其保持在正确的道路上。
6. 当方向盘回正后，继续平稳驾驶，直到车辆完全停止。此时，方向盘应处于中间位置。
7. 如果方向盘没有回正，可以尝试重新启动车辆并再次尝试。如果问题仍然存在，可能需要检查轮胎、悬挂系统或其他相关部件是否损坏。在某些情况下，可能需要专业机械师的帮助来解决问题。