要判断方向盘是否已经回正，可以通过以下几种方法：
1. 观察车辆行驶方向：在行驶过程中，如果方向盘已经完全回正，那么车辆的行驶轨迹应该是直的。如果你发现车辆有偏移或者行驶轨迹不直，那可能是方向盘没有完全回正。
2. 使用车辆内置的导航系统或仪表盘显示：许多现代汽车都配备了导航系统和仪表盘显示屏，上面会显示车辆的方向盘转向角度。你可以查看这个信息来判断方向盘是否回正。
3. 使用方向盘回正指示灯：一些高级车型会在方向盘上设置一个指示灯，当方向盘回正时，指示灯会亮起。通过观察这个指示灯，你也可以知道方向盘是否回正。
4. 手动检查：你可以在停车后，下车查看车辆的前轮位置，如果前轮正好位于车辆前进方向的正中央，那么方向盘应该就是回正了。这种方法可能不太准确，因为车辆的四轮定位和轮胎气压等因素也会影响前轮的位置。