制动系统故障的排除需要专业的技术人员进行操作，以下是一般步骤：
1. 首先，将车辆停在安全的地方并关闭引擎。
2. 检查制动液水平，如果过低则需要添加或更换。
3. 检查制动管路是否有泄漏，如果有则进行修复。
4. 检查制动踏板是否正常工作，如果卡滞或者回位不良需要进行维修。
5. 使用诊断工具读取车辆的故障代码，根据故障代码进行相应的检查和维修。
6. 如果以上步骤都无法解决问题，可能需要专业技师对制动系统进行全面的检查和维修。
需要注意的是，以上只是一些基本的步骤，具体的故障排除还需要根据实际情况和专业知识来进行。如果你不确定如何进行，建议寻求专业人士的帮助。