六年免检的车辆，指的是非营运轿车和其他小型、微型载客汽车在购买了交强险和车船税之后，可以直接向公安交管部门申请领取检验标志，无需再到检验机构进行安全技术检验。
具体步骤如下：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单和车船税证明等。
2. 登录交管局的官方网站或者到附近的交管分局办理业务。
3. 填写申请表并提交上述材料。
4. 审核通过后，交管部门会发放检验标志。
5. 将检验标志贴在车窗上，即完成年审。
需要注意的是，即使车辆处于六年免检期间，也需要每两年到交管部门申领一次检验标志，直到满10年需要上线检测为止。如果在此期间车辆发生过造成人员伤亡的交通事故，即使没有责任，也需要按时参加年检。