首先，你需要确保你的摩托车已经办理了购买手续和购买保险。然后按照以下步骤进行：
1. 准备证件：确保你有身份证、驾驶证以及购车发票等相关证件。
2. 检查车辆：在出发前，先对摩托车进行检查，包括轮胎气压、刹车系统、灯光等是否正常。
3. 佩戴安全装备：戴上头盔和其他必要的防护装备，如手套、护膝等。
4. 遵守交通规则：在骑行过程中，遵守交通信号，不超速，不闯红灯，不逆行，不酒驾。
5. 规划路线：使用导航软件或地图，规划出从你家到车管所的最优路线。
6. 出发：启动摩托车，沿着规划好的路线前往车管所。
7. 办理上牌手续：到达车管所后，按照工作人员的指引，提交相关证件和材料，缴纳相关费用，然后等待工作人员查验车辆和办理上牌手续。
8. 领取牌照：上牌手续办理完成后，领取摩托车牌照和相关证件。
9. 安装牌照：将牌照安装在摩托车的前面或者后面，注意保持牌照的整洁。
10. 完成：现在你的摩托车已经成功上牌，可以合法上路行驶了。