是的，如果您的车是在保修期内（通常为3-5年或100,000至200,000英里）并且您将其送到授权的4S店进行维修，那么大部分品牌和制造商会为您修复这种类型的刮擦。如果您购买了全险或者综合保险，那么保险公司也可能会支付这部分费用。
然而，需要注意的是，一些制造商可能会对刮擦的尺寸、位置以及车辆的使用情况有所限制。例如，如果刮擦发生在车辆的某个特定部位（如车门把手附近），或者刮擦的面积过大，可能不会得到免费修复。在这种情况下，您可能需要支付额外的费用来修复刮擦。
建议您在将车辆送到4S店之前与他们的客服部门联系，了解具体的保修政策和可能的修复方案。