摩托车使用年限超过6年的，可以上牌。具体步骤如下：
1. 准备材料：购车发票、合格证（或进口凭证）、车辆一致性证书、机动车所有人身份证明、交强险保单和车船税证明等。
2. 购买交强险和车船税：到保险公司购买交强险，并缴纳车船税。
3. 办理车辆检测：携带上述材料，将摩托车开到当地车管所指定的检测场进行安全性能检测，合格后取得检测报告。
4. 填写申请表：到当地车管所领取《机动车注册登记申请表》并填写相关信息。
5. 提交材料：将购车发票、合格证（或进口凭证）、车辆一致性证书、机动车所有人身份证明、交强险保单和车船税证明、检测报告等提交给车管所。
6. 缴纳费用：车管所对提交的材料进行审核，审核通过后，按照规定缴纳车辆注册登记费。
7. 领取牌照：缴纳费用后，车管所会核发机动车登记证书、行驶证和机动车号牌，领取后即可安装到摩托车上。
8. 安装防盗设备：根据当地政策要求，可能需要安装GPS定位器等防盗设备。
以上流程可能因地区而略有不同，建议提前咨询当地车管所了解详细情况。