在中国，对于汽车改装的规定非常严格。以下是一些基本的合法上路的步骤：
1. 了解当地法规：首先你需要了解你所在地区的法规和规定，每个地方的政策可能会有所不同。一般来说，汽车改装需要遵守当地的《中华人民共和国道路交通安全法》以及相关的法规和政策。
2. 申请变更登记：如果你打算对车辆的外观、发动机等进行重大改变，那么你需要到车管所进行变更登记。这包括提交车辆的照片、行驶证等文件，以及填写《机动车变更登记表》。
3. 获得环保部门批准：如果你的改装涉及到发动机的改动，那么你可能还需要得到环保部门的批准。这是因为发动机的改变可能会影响到车辆的排放。
4. 保险理赔：如果你的改装涉及到车辆的安全性能，那么你可能需要在保险公司进行备案。这样在发生事故时，你的改装部分才能得到保险公司的理赔。
5. 遵守交通规则：无论你如何改装你的车辆，都必须遵守所有的交通规则。这意味着你不能因为改装而超速行驶或进行其他危险行为。
总的来说，合法的改装车上路需要遵循一定的程序并遵守相关规定。在进行任何改装之前，最好先咨询专业人士或者相关部门的意见。