在北京，摩托车可以在非机动车道行驶。但是，根据《北京市实施<中华人民共和国道路交通安全法>办法》中的相关规定：
1. 驾驶摩托车上道路行驶，应当遵守道路交通安全的规定。
2. 摩托车应当在非机动车道或者最右侧机动车道行驶。
3. 在没有划分中心线和机动车道的道路上，摩托车应当在距离前方车辆不少于100米的正常车道上行驶。
4. 遇有前方道路拥堵或者有事故、故障车辆停止行驶时，摩托车应当减速慢行，需要借道行驶的，让所借道路内行驶的车辆先行。
5. 摩托车不得进入高速公路、城市快速路。
6. 摩托车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过每小时50公里；在没有非机动车道的道路上，摩托车应当在最右侧机动车道内行驶，最高时速不得超过每小时70公里。
所以，虽然摩托车可以走非机动车道，但也需要遵守交通规则和道路标志，确保行车安全。