给摩托车真空胎打气的步骤如下：
1. 准备工具和材料：打气筒、真空胎充气工具（可选）。
2. 确保轮胎完全旋转出来，并且没有漏气的地方。如果可能的话，在充气前先冲洗一下轮胎以去除泥沙等杂质。
3. 如果你的充气工具是手动型的，你需要将充气工具的进气口连接到轮胎的气阀上，然后将排气口连接到一个开放的管道或容器上，以防止气体逸出。如果你的充气工具是电动型或者气压表直接连接在气阀上的话，跳过这一步。
4. 开始给轮胎充气。手动充气工具通常需要较大力气来推动活塞，而电动充气工具则相对容易操作。当达到所需的气压时，关闭气阀并取下充气工具。
5. 检查气压。你可以使用气压表来检查轮胎的气压是否正确。如果气压过高或过低，你可能需要放掉一些气或者再充一些气。
6. 重新安装轮胎。确保轮胎正确地安装在轮圈上，并将气阀朝下放置以避免灰尘和水分进入。
7. 检查轮胎的气阀。确保气阀处于正确的位置并且没有损坏。如果气阀有问题，你可能需要在充气前更换一个新的气阀。
8. 现在你的摩托车真空胎已经充好气了，可以安全地骑行了。