如果你被发现有摩托车无证驾驶的行为，并被警方扣押了车辆，你需要按照当地的法规和程序来处理。以下是一些基本的步骤：
1. 支付罚款：无证驾驶通常会被处以罚款。罚款的金额取决于你所在地区的法律法规和你是否有前科记录。确保你知道需要支付的金额，并准备好支付。
2. 提供身份证明：你可能需要向警方提供有效的身份证明，如驾驶执照或护照。这有助于确认你的身份，并确保你确实是车辆的合法所有者。
3. 填写表格：你可能需要填写一份表格，以证明你是车辆的合法所有者。这些表格通常在警察局或政府机构可以找到。
4. 支付取车费用：有些地区可能需要你支付一定的取车费用。这可能包括仓储费、手续费等。确保你了解所需的费用，并在支付罚款时一并支付。
5. 前往指定的警察局或政府机构：一旦你支付了罚款并提供了一切必要的文件，你就可以去指定的警察局或政府机构领取你的车辆了。请携带所有相关文件，以确保能够顺利取回你的车辆。
请注意，以上建议可能因地区和具体情况而有所不同。最好咨询当地律师或警方了解具体的程序和要求。