无证驾驶和未悬挂车牌的摩托车上路本身就是违法行为。首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
其次，交通事故的责任认定是由交通部门依据相关法规进行认定的，通常会根据事故发生的具体情况来判定各方的责任比例。全责并不一定意味着一定是无证驾驶者，还需要看事故发生时的具体情形。
所以，无证驾驶和未悬挂车牌的摩托车在发生交通事故时，除了可能面临罚款和拘留等行政处罚外，还需承担因事故造成的损失赔偿。至于事故责任的具体划分，需要根据实际情况来判断，不一定是全责。