摩托车在怠速状态下运行30分钟，理论上是可以为电池充电的。但是实际情况可能会受到很多因素的影响，例如电池的状态、摩托车的性能以及环境温度等。
怠速状态是指发动机在没有负载的情况下以最低稳定转速运转。在这种情况下，发动机可以产生足够的电流来为电池充电。然而，由于摩托车在行驶过程中会消耗大量的电能，因此仅靠30分钟的怠速时间可能不足以完全充满电池。
此外，电池的状态也会影响充电效果。如果电池已经老化或者损坏，那么即使发动机在怠速状态下运行很长时间，也可能无法为其充电。
总的来说，摩托车在怠速状态下运行30分钟可以为电池提供一定的充电，但要达到完全充满的程度可能需要更长的时间或者其他充电方式（如使用充电器）。