骑摩托车起步的步骤如下：
1. 确保你的安全装备齐全，包括头盔、手套和合适的服装。
2. 在开始之前，先确保摩托车的刹车和离合器处于良好状态。
3. 坐在摩托车上，确保你的脚有足够的位置放在踏板上。
4. 左脚踩在离合器上，右脚踩在踏板上。
5. 启动摩托车，确保发动机已经预热到适当的温度。
6. 当你准备好出发时，慢慢松开离合器。
7. 当离合器完全松开时，轻轻踩下油门，摩托车就会开始移动。
8. 保持油门和离合器的控制，使摩托车平稳行驶。
9. 当你需要减速或停车时，逐渐收紧离合器，同时减少油门。
10. 当你需要重新加速时，再次慢慢松开离合器，然后增加油门。
以上是基本的摩托车驾驶技巧，但不同的摩托车型号可能会有所不同。因此，请务必阅读摩托车的用户手册以获取更详细的操作说明。如果你不确定如何进行某个操作，最好请教一位有经验的摩托车手或在安全的环境下进行练习。