1. 检查油量：在摩托车启动后，查看油量表。如果油量低于最低刻度线或者接近最低刻度线，那么就需要更换机油了。
2. 观察机油颜色和质地：正常的机油应该是淡黄色透明的液体，没有杂质或沉淀物。如果发现机油变黑、变稠或者有杂质，那么就说明需要更换机油了。
3. 使用机油试纸检测：购买一张机油试纸，将其拧入机油口，等待几秒钟后取出。根据试纸的颜色变化来判断机油的质量。如果试纸上的颜色超过第二格（共三格），那么就需要更换机油了。
4. 参考维修手册：每个品牌和型号的摩托车都有相应的维修手册，按照手册上的建议进行机油更换即可。
5. 定期更换：摩托车的机油一般建议每2000-5000公里更换一次，具体更换周期可以参考车辆说明书。