如果你的摩托车年审已经逾期了半年，那么你需要尽快去办理年审手续。以下是一些具体的步骤：
1. 罚款：首先，你可能需要支付一笔罚款以弥补你的逾期行为。罚款的具体金额取决于你所在地区的法规和规定。
2. 补办年审：然后，你需要去当地的交通管理部门或者指定的检测中心进行年审。这可能需要你提供摩托车的相关证明文件和购买保险的证明。
3. 修复任何违规行为：如果你的摩托车在逾期期间有违规行为（如未购买第三者责任险、未购买交强险等），你需要立即解决这些问题。
4. 重新领取行驶证和检验合格标志：完成以上所有步骤后，你将获得一个新的行驶证和检验合格标志，这意味着你的摩托车现在已经是合法上路的状态了。
总的来说，逾期年审可能会带来一些麻烦，但只要你及时采取行动并遵守相关的法规和规定，你应该能够顺利地解决这个问题。