摩托车在外地登记上牌后，想要转回本地，需要按照以下步骤进行：
1. 确定转入地的政策。不同地区的摩托车转入政策可能有所不同，因此首先需要了解转入地对于摩托车转入的要求和条件，例如排放标准、年限等。
2. 准备相关材料。通常需要的材料包括：原车牌、行驶证、购置税证明、交强险保单、车主身份证（原件及复印件）、摩托车登记证书等。具体所需材料以转入地车管所要求为准。
3. 办理转出手续。携带上述材料前往摩托车登记地上牌的车管所办理转出手续。车管所会对摩托车进行检查、拍照、收取相关材料并核实相关信息。审核通过后，会出具一份《机动车注册转移注销登记表》和《机动车转出通知单》。
4. 办理转入手续。带着上述材料以及《机动车转出通知单》到转入地的车管所办理转入手续。车管所会对摩托车再次进行检查，确认符合转入条件后，会将车辆信息录入系统，并出具新的行驶证和车牌。
5. 安装新车牌。拿到新的行驶证和车牌后，可以前往车管所指定的地点或自己选择合适的地方安装新车牌。
6. 办理交强险和购置税。根据转入地的政策，可能需要重新购买交强险和办理购置税。
整个流程可能会因地区和具体情况而有所不同，建议提前咨询当地的车管所以确保顺利办理。