摩托车上的摇臂是用于支撑和引导后轮的部件，其作用类似于汽车的悬挂系统。单摇臂和双摇臂是指摇臂的数量不同。
1. 单摇臂：单摇臂结构相对简单，只有一个摇臂来支撑后轮。这种设计通常在后轮距离车身较近的小型摩托车上使用较多，因为这样可以节省空间并降低车重。但是，由于只有一个摇臂来承担整个后轮的重量，所以单摇臂结构的刚性和稳定性相对较差。
2. 双摇臂：双摇臂是指在摩托车后轮两侧各有一个摇臂，共同承担后轮的重量。双摇臂的结构可以更好地分散重量，提高摩托车的稳定性和舒适性。然而，双摇臂的设计相对复杂，制造成本较高，因此在一些中大型摩托车上较为常见。