如果你的摩托车几年前被盗，并且你怀疑它已经被警方找到并上交给失物招领处，你可以联系当地警察局或失物招领部门了解更多信息。他们应该能够告诉你摩托车的状态以及你是否需要采取任何行动来注销你的车籍。
如果摩托车无法找回，你需要向当地的机动车管理局报告丢失车辆。他们会要求你提供一些文件，如车辆的发动机号、车牌号等。然后，他们会在官方记录中注明该车已丢失，并在一定时间内（通常是6个月）删除你的车辆登记信息。之后，如果你找到了摩托车或者有人试图使用你的摩托车，你会收到通知。
总的来说，处理摩托车被盗的注销过程可能因地区而异，但通常涉及向当地警察局或机动车管理局报告丢失车辆并获得他们的指导。