在中国，以下是在六年内不需要参加机动车检验的摩托车领取免检标志的方法：
1. 准备材料：车主身份证、行驶证（原件+复印件）、交强险保单（原件+复印件）。
2. 填写申请表：在车管所官网下载并填写《机动车检验标志申请表》或到车管所领取并填写。
3. 提交材料：将准备好的材料带到车管所服务窗口，提交申请。
4. 审核：工作人员会对提交的材料进行审核，确认无误后，会告知你领取免检标志的时间地点。
5. 领取标志：在规定的时间和地点，凭车主身份证领取免检标志。
注意：不同地区可能略有差异，具体请参考当地的政策和规定。