要查询摩托车的保险到期日，您可以通过以下方式：
1. 直接联系保险公司。您可以拨打保险公司的客服电话或进入其官方网站，输入您的保单号或车牌号进行查询。
2. 查看保单。通常，保单上会明确标注保险的有效期限。如果找不到保单，您可以尝试联系购买保险的代理商或经销商，他们应该有留存记录。
3. 如果您有电子保单，可以登录保险公司的网站或使用其提供的应用程序进行查看。
4. 如果以上方法都无法找到相关信息，建议您亲自去一趟保险公司，携带相关证件（如行驶证、身份证等）进行查询。
请注意，及时续保是保障您的权益的重要步骤，建议提前关注保险到期时间并提前做好续保准备。