作为一个大语言模型，我无法提供法律建议。但是一般来说，如果摩托车不小心碰到人并且被判定为全责，那么需要承担以下责任：
1. 支付医疗费用：包括受伤人的急救费用、诊疗费用、药费、住院费等。
2. 赔偿损失：根据受伤人的情况，可能需要支付误工费、护理费、营养费等。
3. 支付精神损害赔偿：如果受伤人的精神受到了伤害，可能需要支付一定的精神损害赔偿金。
4. 支付车辆维修费用：如果摩托车在事故中受损，需要支付相应的维修费用。
具体的赔偿金额和方式应该由双方协商或者通过法律途径解决。建议在处理此类问题时寻求专业的法律咨询和帮助。