根据公安部的《道路交通安全法》第十六条规定，改装机动车需要遵守一定的规定以确保安全。在改装排气方面，以下是一些合法的改装方法：
1. 更换高性能排气管：这包括更换为更轻、更高效的高性能排气管，以提高汽车的性能和噪音水平。这种改装需要在不影响汽车安全性和环保性的前提下进行。
2. 安装消声器：为了降低噪音污染，可以在排气管上安装一个或多个消声器。这样可以减少汽车在行驶过程中产生的噪音，同时保持较高的性能。
3. 使用排气回压阀：排气回压阀可以帮助提高汽车的低转速扭矩，从而提高驾驶性能。然而，这种改装可能会影响汽车的排放水平和噪音水平，因此需要在合法范围内进行。
总之，在进行排气改装时，应确保遵循当地法规和安全标准，以免影响汽车的安全性能和环保性。如有需要，请咨询专业的汽车工程师或经销商以获取更多信息。