排气制动主要分为两种类型：一种是机械式，另一种是电子式。
1. 机械式排气制动：这种类型的排气制动是通过机械方式实现对排气的控制。它通常由一个阀门组成，这个阀门可以打开或关闭以控制废气排放。当需要减速时，驾驶员会操作阀门来限制废气的排放，从而产生制动力。这种方式的缺点是会产生噪音和可能损坏发动机。
2. 电子式排气制动：这种类型的排气制动是通过电子控制系统来实现对排气的控制。它通常包括一个传感器和一个电磁阀，传感器检测车辆的速度和加速度，然后将信号发送给电磁阀。电磁阀根据信号控制废气排放，从而产生制动力。这种方式的优点是可以更精确地控制制动力，减少噪音和发动机损坏的风险。