是的，需要。当更换轮胎时，通常建议同时进行四轮定位和动平衡检查。这是因为：
1. 四轮定位：这是为了确保新轮胎与轮毂正确对齐，以及确保转向系统正常工作。如果轮胎位置不准确，可能会导致汽车在行驶过程中出现偏移、震动或转向不稳定等问题。
2. 动平衡：这是为了消除因轮胎重量分布变化而导致的车辆异常震动。例如，旧轮胎磨损后，其重量分布可能会发生变化。通过动平衡可以确保车辆在行驶过程中更加平稳舒适。
进行这些检查和调整对于保持汽车的性能和安全非常重要。所以，尽管它们可能不是直接更换轮胎所必需的，但它们对于确保您的汽车正常运行是非常有帮助的。