换挡顿挫感可能是由于以下几个原因导致的：
1. 自动变速器故障。自动变速器的液压系统或电子控制系统出现故障，可能导致换挡顿挫。
2. 驾驶习惯问题。频繁的急加速和急减速会导致自动变速器的工作状态不稳定，从而产生顿挫感。
3. 离合器磨损。如果是手动挡车辆，离合器磨损导致接合不畅，也可能造成换挡顿挫。
4. 油品问题。使用劣质或过期润滑油也会导致换挡顿挫。
5. 传感器或控制单元故障。车辆的传感器或控制单元出现故障时，也可能导致换挡顿挫。
对于马自达6来说，如果您的车是自动挡的，建议去专业的汽车维修店检查并修复自动变速器；如果是手动挡的，则需检查离合器是否磨损严重，如有需要更换离合器。同时，确保使用合格的润滑油，定期保养车辆。