首先，你需要向你的汽车保险公司的报案。然后，他们会派人来评估你的车辆损失情况。如果车辆被完全损坏并且无法修复，那么保险公司会按照你购买的保险条款进行赔偿。
一般来说，如果你的汽车保险包含了涉水险（也叫水淹险），那么保险公司就会对车辆的损失进行全额赔偿。如果没有购买这个附加险，那么保险公司只会赔偿车辆的部分损失。
需要注意的是，如果你的车辆在泡水后进行了二次启动或者其他不当操作导致发动机受损，那么保险公司可能会拒绝赔偿或者减少赔偿金额。所以，在发现车辆泡水后，你应该立即联系保险公司并遵循他们的指示进行处理。