是的，一般情况下在挂挡时需要先踩下离合器踏板，然后再根据情况决定是否同时踩刹车。
1. 换挡时，首先将离合器踏板踩到底，使发动机与传动装置分离。这样可以避免在换挡过程中出现动力传递中断的情况，保证平稳换挡。
2. 在需要减速的情况下（例如通过路口、下坡等），需要在换到低速挡的同时适当踩刹车，以控制车辆速度。如果不需要减速，可以直接换到相应的挡位。
3. 需要注意的是，在行驶过程中，除非特殊情况下（如遇到紧急情况需要迅速停车），一般不需要在行驶中频繁换挡。正确的驾驶习惯应该是提前预判路况，选择合适的速度区间行驶，减少换挡次数。