是的，你需要在挂挡之前先踩下离合器踏板。然后，当你准备换挡时，再踩下刹车踏板。以下是详细的步骤：
1. 首先，将脚放在离合器踏板上，然后踩下它。这将使发动机与传动系统分离，这样你就可以轻松地更换齿轮。
2. 接下来，将脚放在刹车踏板上，并踩下它。这将为你的汽车提供制动，确保你在换档时不撞到其他车辆或障碍物。
3. 现在你可以开始换挡了。找到你想要挂入的档位，然后按下换档拨杆（手动变速器）或推拉换档杆（自动变速器）。
4. 最后，当你完成换档后，慢慢松开离合器和刹车踏板。如果一切正常，你的汽车应该平稳地移动。
在整个过程中，请确保你的车速适中，以便顺利挂挡。如果你不习惯驾驶手动挡汽车，可能需要一些时间和练习来熟练掌握这些步骤。