事故责任认定书是交通管理部门在调查交通事故后，出具的责任归属证明。它主要用于确定事故双方的责任比例和赔偿事宜。然而，放车则是由停车场或者扣押车辆的部门决定的，与事故责任认定书无关。
一般来说，车辆在被扣押期间，交通管理部门会进行调查取证等工作。当这些工作完成后，如果车辆符合放行条件，停车场或扣押部门的工作人员会根据相关规定决定是否放车。这个决定主要考虑以下几个方面：
1. 事故处理完毕：如果事故双方已经达成赔偿协议，或者已经向法院提起民事诉讼，那么车辆可能会被放行。
2. 车辆损失情况：如果车辆损失较小，不影响正常行驶，也可能被放行。反之，如果车辆损坏严重，需要维修或鉴定，那么可能需要等待一段时间才能放行。
3. 驾驶员状况：如果驾驶员在事故中受伤或涉嫌违法行，那么可能需要等待其身体状况或处理结果后才能决定是否放车。
总之，拿到事故责任认定书并不意味着一定能放车。具体能否放车以及何时能放车，还需要根据上述几个方面的情况来决定。