“拉力赛”这个术语来源于法语“rallye”，意为“集合”或“召集”。在赛车比赛中，拉力赛是一种越野赛车比赛，通常包括多个阶段的比赛，每个阶段都有不同的道路和地形。参赛者需要在限定的时间内完成各个阶段的比赛，以总成绩决定胜负。
拉力赛的名称源于早期的比赛组织者会召集参赛者在一个指定地点集合，然后一起出发进行比赛。这种比赛形式需要参赛者在比赛过程中相互竞争，同时也需要与其他参赛者保持良好的团队合作，以便在困难的地形和天气条件下共同应对挑战。因此，“拉力赛”这个名字很好地体现了这种比赛的竞争性和团队精神。