作为一个大语言模型，我无法提供具体的法律建议。但是，以下是一些基本的步骤：
1. 确定贷款金额和利率：首先，你需要确定你想要从私人贷款人那里获得多少资金以及利率是多少。这将帮助你了解每月需要支付的款项数量。
2. 准备车辆的所有权文件：你需要提供车辆的登记证、原始购车发票以及其他相关文件。这些文件将证明你是车辆的所有者。
3. 签订贷款协议：与私人贷款人签订一份详细的贷款协议，详细说明贷款金额、利率、还款期限、违约条款等内容。请确保你完全理解协议的每个部分，并在签字之前征求律师的意见。
4. 交付车辆：在签订贷款协议后，你将把车辆交给贷款人作为抵押品。确保你有合法的途径来这样做，并确保贷款人在收到车辆时出具收据或证明。
5. 开始还款：根据贷款协议的规定，按照约定的期限和方式向贷款人支付每月的还款额。如果你未能按时付款，贷款人可以依法收回你的车辆。
6. 还清贷款并取回车辆：当你按照约定偿还所有贷款本金和利息时，你可以要求贷款人归还车辆的所有权文件，并向当地车管所申请解除车辆抵押。