设立一家报废车回收公司需要遵循以下步骤：
1. 确定公司名称和经营范围。首先，你需要为你的公司将定一个名称，并选择你的经营业务范围。这通常包括报废汽车的回收、拆解、再利用等。
2. 办理企业名称核准手续。向工商部门提交申请，等待审批结果。
3. 准备相关材料。根据当地政策要求，你可能需要提供一些材料，如公司章程、股东会决议、场地租赁合同等。
4. 办理《报废汽车回收企业资格认定书》。向当地商务主管部门提出申请，并提交相关材料。商务主管部门会对你的申请进行审查，符合条件的，颁发《报废汽车回收企业资格认定书》。
5. 办理《营业执照》。携带相关材料，到工商部门办理营业执照。
6. 办理《道路运输许可证》。如果你的公司业务涉及运输报废汽车，还需要到当地交通部门办理《道路运输许可证》。
7. 购买保险。根据规定，报废汽车回收企业必须购买责任保险。
8. 安装监管设备。根据规定，报废汽车回收企业需要安装监控设备和计量设备，并接受商务主管部门的监管。
9. 招聘员工并进行培训。确保员工了解相关法规和业务流程，能够胜任工作。
10. 开始运营。在以上所有步骤完成后，你可以正式开始运营你的报废车回收公司了。
请注意，具体流程和所需材料可能因地区而异，建议提前咨询当地相关部门以获取最准确的信息。