扭力梁式非独立悬架和多连杆独立悬架的主要区别在于它们的结构和行驶特性。以下是它们之间的一些关键差异：
1. 结构：扭力梁式非独立悬架采用一根大扭力梁将两侧车轮连接在一起，而多连杆独立悬架则使用多个连杆（通常为3或5个）来连接每个车轮。这使得多连杆独立悬架能够实现更精确的车轮定位和控制。
2. 行驶特性：扭力梁式非独立悬架在行驶过程中，车轮的运动会受到相邻车轮的影响，导致侧向刚度较低，可能导致车辆稳定性较差。而多连杆独立悬架由于每个车轮都与其他车轮分离，因此具有较高的侧向刚度，有助于提高车辆的操控稳定性和舒适性。
3. 制造成本：扭力梁式非独立悬架的结构相对简单，制造成本较低。而多连杆独立悬架由于其复杂的连杆结构，制造成本相对较高。
总之，扭力梁式非独立悬架和多连杆独立悬架在结构、行驶特性和制造成本方面存在显著差异。多连杆独立悬架通常提供更优秀的操控性能和舒适性，但制造成本也较高；而扭力梁式非独立悬架在成本方面具有优势，但在操控性能和舒适性方面可能略逊一筹。