扭力梁式非独立悬架和多连杆独立悬架的主要区别在于它们的结构和行驶稳定性。
扭力梁式非独立悬架是一种基于弹性元件的悬挂系统，其中两侧车轮并非各自独立，而是通过后桥一根大扭力梁连接在车身上。这种悬架的优点是结构简单、成本低，且能提供一定的舒适性。然而，由于其非独立的结构，扭力梁式非独立悬架在行驶稳定性、操控性和舒适性方面相对较差。
多连杆独立悬架是一种基于多个连杆的悬挂系统，每个车轮都有独立的悬挂机构。这种悬架的优点是能够实现更好的行驶稳定性、操控性和舒适性。然而，多连杆独立悬架的结构较为复杂，成本相对较高。
总之，扭力梁式非独立悬架和多连杆独立悬架的区别主要在于它们的结构、成本和性能。扭力梁式非独立悬架以其简单的结构和低成本适用于部分经济型轿车，而多连杆独立悬架则以其优秀的性能适用于部分高端轿车和高性能汽车。