使用二维码支付停车费时，通常您可以在支付成功后获取一个支付凭证或者订单号。然后，您可以按照以下步骤申请开具发票：
1. 联系停车场的管理人员或客服，告知他们您已经使用二维码支付了停车费用，并提供您的支付凭证或订单号。
2. 请他们为您查询该笔支付的发票信息，包括发票抬头、税号等信息（如果需要的话）。
3. 如果可以开具电子发票，他们会将发票信息发送给您，您可以根据提示在相应的平台上下载并打印发票。
4. 如果需要纸质发票，您可能需要亲自去停车场的收费处领取。请携带相关证件以便核实身份和支付信息。
请注意，不同的城市和停车场可能有不同的操作流程和要求，建议您在操作前先与停车场确认好具体事宜。