手自一体（Manual-Automatic Transmission，简称AMT）是一种汽车变速器，它结合了手动变速器和自动变速器的优点。手自一体变速器通常有6个前进挡和一个倒挡，其工作原理如下：
1. 正常行驶：在D挡（Drive）模式下，车辆会自动选择最佳的换挡时机和速度。驾驶员只需控制好油门和刹车即可。
2. 手动模式：在M挡（Manual）模式下，驾驶员可以手动控制车辆的换挡。通过操作换挡拨片或换挡杆，驾驶员可以在1到6挡之间进行切换。在手动模式下，发动机的转速会被保持在较高的水平，以获得更好的动力输出。
3. 空挡和倒车：N挡（Neutral）是空挡，车辆在N挡时不会产生动力输出。R挡（Reverse）是倒车挡，用于倒车行驶。
4. 换挡提示：在某些手自一体变速器中，当驾驶员将脚从油门踏板上移开时，车辆会降挡以保持动力。这种设计有助于提高燃油经济性。
总之，手自一体变速器为驾驶员提供了更多的驾驶选择和灵活性，既可以享受自动变速器的便捷，又可以体验手动变速器的操控感。