在汽车的手自一体变速器中，手动模式的切换通常需要以下几个步骤：
1. 首先确保车辆已经处于行驶状态。
2. 找到换挡杆或拨片（如果有的话）。对于自动变速箱的汽车，换挡杆通常位于方向盘下方；对于双离合器变速器的汽车，换挡拨片可能位于方向盘上。
3. 将换挡杆或拨片移到“M”或“MANUAL”（手动）位置。这个位置表示你已经将车辆切换到了手动模式。
4. 现在你可以通过拨动换挡杆或使用拨片来控制车辆的档位。通常，你将换挡杆或拨片向上推以升档，向下拉以降档。在某些汽车上，你可能还需要按下换挡杆上的按钮或使用拨片的特定动作来执行操作。
5. 在手动模式下，你需要自己控制车辆的换档时机。例如，当你踩下油门踏板时，你可能会感觉到发动机转速上升，但速度没有明显增加。这时，你需要降档以获得更高的扭矩和加速力。
6. 当你需要减速或停车时，可以使用刹车。在手动模式下，你通常不需要使用离合器来制动，因为自动变速箱会在你需要减速时自动降档。
7. 当你准备结束手动模式时，将换挡杆或拨片移回“D”或“AUTO”（自动）位置，车辆将恢复到自动模式并恢复正常驾驶。
请注意，不同汽车制造商可能会对手动模式的切换和操作方式有所不同。请务必参考你的汽车的用户手册以获取更详细的信息。