1. 工作原理：
手自一体（手动/自动一体化）变速器结合了传统的手动变速器和自动变速器的优点。它具有一个固定齿轮比的自动变速器，同时还有一个手动模式，允许驾驶员通过拨动换挡杆或踏板来控制换档。无级变速（CVT）是一种连续可变传动系统，它使用两个锥形轮和一条钢带或链条来实现速度的平滑过渡，没有明确的档位划分。
2. 驾驶体验：
手自一体变速器在手动模式下可以提供更为直接的驾驶感受，驾驶员可以根据需要自由调整发动机转速和车速。而无级变速器则提供了一种更加平顺、舒适的驾驶体验，它的速度转换非常平滑，几乎没有换挡冲击感。
3. 燃油经济性：
由于无级变速器的工作原理使其能够在整个速度范围内保持较高的燃料利用率，因此通常被认为比手自一体变速器更节能。而手自一体变速器在某些情况下可能会因为频繁的切换手动和自动模式而导致燃油效率降低。
4. 维护成本：
一般来说，无级变速器的维护成本相对较低，因为它们的结构相对简单且部件较少。而手自一体变速器由于其手动换档功能，可能需要更多的维护和检查。