手自一体和自动挡是不同的概念。手动挡（Manual）是指驾驶员需要通过自己操作离合器和换挡杆来控制车辆速度的驱动方式，而自动挡（Automatic）则是指驾驶员只需操作油门和刹车，无需手动换挡的驱动方式。
手自一体（Manual-shift Automatic Transmission）是一种结合了手动挡和自动挡两种模式的汽车变速器类型。它的操作方式类似于手动挡，驾驶员可以手动切换档位；但同时又具有自动挡的功能，即在驾驶员需要时自动完成换挡动作。这种设计使得驾驶员可以在需要时享受手动换挡的乐趣，同时也能在不需要操心换挡的情况下让车辆自动行驶。