手自一体AT（Automatic Transmission）变速箱是一种结合了手动变速器和自动变速器的优点的汽车变速器。它的基本原理是通过液力传动实现自动换挡，同时保留了手动模式，可以让驾驶员通过操作换挡杆或按钮来自行决定升挡或降挡。
手自一体AT变速箱具有以下特点：
1. 驾驶舒适：由于车辆能够根据行驶速度和负载自动选择合适的档位，因此驾驶员可以在驾驶过程中更加轻松地享受驾驶过程，而不需要频繁地进行换挡操作。
2. 燃油经济性：自动变速器可以根据行驶条件自动调整传动比，从而提高燃油效率。而手动模式的加入则允许驾驶员在需要更高动力输出时进行升挡延迟和降挡提前，进一步提高燃油经济性。
3. 安全性：自动变速器可以更好地应对各种复杂的行驶环境，如拥堵、陡坡等，减少驾驶员的操作负担并降低事故风险。
4. 扩展性：手自一体AT变速箱可以通过加装不同类型的传感器和控制器来实现更多的功能，如自适应巡航控制、车道保持辅助等。