手动挡车挂档的步骤如下：
1. 首先，确保车辆已经停稳并且刹车踏板已经踩下。
2. 将变速杆推到空挡（N）位置。
3. 松开刹车踏板。
4. 根据需要选择正确的档位。对于5档手动变速器，通常从1档开始，然后逐渐升档；对于自动变速器，根据路况选择合适的速度范围。
5. 深踩油门以增加发动机转速至适当水平。这有助于顺利挂档并减轻换档冲击。
6. 用左脚将离合器踏板踩到底。
7. 将变速杆移至所选档位。
8. 缓慢松开离合器踏板，同时继续深踩油门以保持发动机转速。
9. 当车辆开始移动且换挡冲击消失时，完全松开离合器踏板。
注意：在驾驶过程中，应始终保持对油门和离合器的控制，以确保平稳换档和提高燃油效率。