手动挡汽车熄火后重新启动的步骤如下：
1. 首先，将车辆停稳并拉紧手刹。确保车辆处于安全状态。
2. 打开点火开关（俗称钥匙门），让发动机准备启动。对于大多数现代汽车，这是通过转动钥匙或按下启动按钮来实现的。
3. 踩下离合器踏板，使发动机与传动系统分离。这一步是必须的，因为发动机在熄火状态下无法驱动车辆。
4. 将点火开关转到启动位置（如Step 2所述），然后稍微加油门。这将使发动机开始运转。如果发动机无法启动，请检查燃油、火花塞和点火线圈等部件是否正常工作。
5. 当发动机启动后，缓慢松开离合器踏板，使其与传动系统结合。此时，您应该能够感觉到车辆开始移动。
6. 根据路况和交通状况，选择合适的档位并开始驾驶。
注意：在行驶过程中，始终保持对离合器踏板的控制，以防止发动机熄火。