在驾驶手动挡汽车时，换挡是驾驶员需要熟练掌握的技能之一。以下是离合器和油门在升档和降档时的配合方法：
1. 升档（从低速挡到高速挡）：
a. 首先，将发动机转速提高到合适的水平。一般来说，当转速表指针接近或达到红色区域（例如2000-3000转/分钟）时，就可以考虑升档。但请注意，不同的车型可能有不同的转速要求。
b. 开始减速。通过轻踩刹车或松开油门降低速度。
c. 同时，慢慢抬起离合器踏板，让离合器逐渐结合。在离合器完全结合之前，发动机可能会抖动，这是正常的。一旦离合器完全结合，发动机就会稳定运行。
d. 然后，迅速切换至高档位。
2. 降档（从高速挡到低速挡）：
a. 首先，减轻对油门的力度，让车速降低。
b. 在车速降低的同时，逐渐踩下离合器踏板，使离合器分离。
c. 当车速进一步降低，接近期望的低速挡速度时，将离合器完全踩下。
d. 然后，迅速切换至相应的低速挡。在车速降低到适当水平后，重新加油门，恢复正常行驶。
注意：在驾驶过程中，应根据实际情况灵活调整离合器和油门的配合。熟练之后，可以更加顺畅地进行换挡操作。