手动挡汽车起步的步骤如下：
1. 系好安全带，确保车辆周围无障碍物。
2. 将点火开关转到ON（打开）位置，让发动机预热一下。
3. 踩下离合器踏板，将其完全分离。
4. 将换挡杆置于一档位置。
5. 打开车灯和转向灯以确保安全。
6. 踩油门踏板，使发动机转速达到1000-1500 RPM左右。
7. 当车辆开始移动时，缓慢松开离合器踏板，同时继续踩住油门踏板。
8. 根据路况和速度，适时换到相应的档位。
9. 完成起步后，可以逐渐松开油门踏板，保持适当的车速行驶。
注意：在操作过程中要平稳、迅速，避免频繁抖动和熄火。