在驾驶手动挡汽车时，以下情况需要踩离合：
1. 启动发动机：在将离合器踏板踩到底的同时，用钥匙或按钮启动发动机。
2. 换挡：在换挡过程中，需要先踩下离合器踏板，然后选择合适的档位，最后缓慢松开离合器踏板。
3. 减速停车：在需要减速并停车的情况下，可以先逐渐踩下刹车踏板，同时踩下离合器踏板，然后将档位换到低速档（如二档），继续减速至停车。
4. 陡坡起步：在上陡坡时需要更大的动力，可以在踩住刹车踏板的同时，踩下离合器踏板，然后慢慢松开刹车，同时给油门，当车辆开始移动后，平稳地松开离合器踏板。
以下情况不需要踩离合：
1. 正常行驶中踩刹车：在正常行驶中，只需要踩刹车踏板即可，不需要踩离合器踏板。
2. 使用发动机制动：在某些情况下，可以通过适当降低档位来利用发动机制动，此时也不需要踩离合器踏板。
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