是的，你需要在倒车时踩下离合器。以下是手动挡汽车倒车的基本步骤：
1. 确保车辆已经停稳并且安全，你可以使用刹车来控制速度。
2. 将换挡杆置于倒车档（通常是一个R字母）。
3. 踩下离合器踏板。
4. 同时，缓慢松开刹车踏板，让车辆开始向后移动。如果你需要更快地倒车，可以轻轻踩一下油门踏板。
5. 当车辆开始移动后，缓慢松开离合器踏板，让车辆继续倒车。
6. 当你准备好停车或者需要换前进挡时，再次踩下离合器踏板。然后，将换挡杆从倒车档切换到前进档（D或1、2、3等），并慢慢松开离合器踏板。此时，车辆将开始向前行驶。
注意：在倒车过程中，务必保持警惕，观察周围的情况，确保安全。